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注意事项成都电动环卫车
1. 利用手带来保证驾驶的安全
在还不能熟练驾驶IPS独轮车时，利用手带可以帮助IPS独轮车避免摔倒刮伤。
2. 如何控制平衡
1)自平衡独轮车是利用陀螺仪进行前后稳定的。
2) 当身体前倾，自平衡独轮车会感知到动作进行加速；当身体后仰，自平衡独轮车也会控制电机减速以 维持驾驶者与车体的平衡。
使用说明
骑行IPS自平衡独轮车一共分为5步。仔绅阅读并按照说明书指示开始学习，在前一步尚未掌握之前，不要轻易尝试后面的步骤。这样会有利于更快，更扎实的掌握骑行的基本技巧。
1. 接通电源
1) 一只手抓住把手，将IPS自平衡独轮车直立于地面，并将两个脚踏板展开。
2) 短按电源键可以将IPS自平衡独轮车电源打开，此时绿灯亮起。
3) 假如发现有红灯亮起，请不要尝试骑行。
4) 推荐沿着轮子前进后退的方向前后拉动把手几次，感受车轮加减速的力度。
2. 尝试站立成都电动环卫车
1) 将一只惯用脚站到相应的脚踏板上，注意应该站在脚踏板中心位置，方便将整个身体重心转移至该脚上。
2) 站立身体，站在脚踏板上的那只脚注意控制IPS自平衡独轮车前后平衡，并用小腿靠紧机壳软胶。
3) 将重心逐渐地转移到在IPS自平衡独轮车的那只脚上，过程中要求小腿，脚和IPS自平衡独轮车能组成稳定的三角支撑，否则将很难把重心移移到IPS自平衡独轮车上。在不能将重心成功转移至IPS自平衡独轮车上的那只脚，另一只脚离开地面保持1-2秒钟之前，强烈建议不进行下一步骑行。
3发展初期发明
电动车的历史比我们现在最常见的内燃机驱动的汽车要早。直流电机之父匈牙利的发明家、工程师阿纽什·耶德利克ányos Jedlik最早于1828年在实验室试验了电磁转动的行动装置。美国人托马斯·达文波特Thomas Davenport于1834年制造出辆直流电机驱动的电动车。1837年，托马斯因此获得美国电机行业的个专利。在1832年至1838年之间，苏格兰人罗伯特·安德森Robert Anderson发明了电驱动的马车，这是一辆使用不能充电的初级电池驱动的车辆。1838年苏格兰人罗伯特·戴维森Robert Davidson发明了电驱动的火车。今天在路面上依然行驶的有轨电车是1840年在英国出现的专利。成都电动环卫车
电池电动车的历史。世界上辆电动汽车于1881年诞生，发明人为法国工程师古斯塔夫·特鲁夫，这是一辆用铅酸电池为动力的三轮车，而在1873年，由英国人罗伯特·戴维森用一次电池作动力发明的电动汽车，并没有列入国际的确认范围。后来就出现了铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池，锂离子电池，燃料电池作为电力。
中期
  1884年，西门子第三代有轨电车行驶在德国
1860 – 1920阶段：随着蓄电池技术的发展，电动车的运用在19世纪的下半叶在欧美得到了较为广泛的运用。1859年法国伟大的物理学家、发明家噶斯顿·Plante发明了可充电的铅酸电池。
19世纪末期到1920在早期的汽车消费市场上电动车比内燃机驱动车辆有着更多优势：无气味、无震荡、无噪音、不用换挡和价格低廉，这形成了以蒸汽、电动和内燃机三分天下汽车市场。
停滞期
1920 -1990阶段：随着美国德州石油的开发和内燃机技术提高，电动车在1920年之后渐渐地失去了优势。汽车市场逐步给内燃机驱动的汽车所取代。只有在少数城市保留着很少的有轨电车和无轨电车以及很有限的电瓶车（使用铅酸电池组，被使用在高尔夫球场、铲车等领域）。成都电动环卫车
电动车的发展从此停滞了大半个世纪。随着石油资源的滚滚流向市场，人们几乎忘记还有电动车的存在。相对运用在电动车上的技术：电驱动、电池材料、动力电池组、电池管理等等也无法得到发展或运用。
复苏期
1990 至今：石油资源的日益减少、大气环境的污染严重，让人们重新关注的电动车。 1990年之前提倡使用电动车主要还是以民间为主。比如1969年建立的民间学术团体组织：世界电动车协会(World Electric Vehicle Association) 。世界电动车协会每一年半在世界不同国家和地区举办专业电动车学术会议和展览Electric Vehicle Symposium and Exposition(EVS)。 1990年代开始各个主要的汽车生产厂家开始关注电动车的未来发展并且开始投入资金和技术在电动车领域。 在1990年1月的洛杉矶汽车展上，通用汽车的总裁向全球推介Impact纯电动轿车。 1992年福特汽车使用钙硫电池的Ecostar , 1996年丰田汽车使用镍氢电池的RAV4LEV， 1996年法国雷诺汽车的Clio, 1997年丰田的Prius混合动力轿车下线， 1997年日产汽车世界上辆使用锂离子电池的电动车Prairie Joy EV, 1999年本田汽车发布、销售混合动力 Insight。成都电动环卫车